全国机器人大赛冠军创业，乐聚获1000万天使投资，从参加春晚的大学团队到获得千万投资的初创公司，乐聚正在慢慢展现自己的才华。

　　冷晓琨最近一个月特别忙。

　　在哈尔滨、深圳、佛山、北京之间连续辗转，他的身份也迅速切换：哈工大在读博士，在深圳忙公司业务，去佛山做机器人比赛评委，来北京找人找钱找方向。

　　92年出生的冷晓琨曾连续多年获得全国机器人大赛冠亚军，从初中就开始玩机器人，一直玩到博士。对机器人的热爱，终于让他在2015年下决心成立自己的机器人公司——乐聚（深圳）机器人技术有限公司。

　　在哈尔滨，冷晓琨搭建起30人的乐聚机器人团队，其中20多个技术人员来自国内机器人领域的顶尖学校，有一套完全自主知识产权的硬件和控制系统。

　　他和师兄弟们醉心于机器人的设计，终于开发出了理想中的乐聚Aelos机器人，国内第一款融合了人形结构和AI功能机器人。

▲初中就进机器人实验室的冷晓琨

　　这款小型服务机器人能够与主人对话，识别简单的指令，提醒日常生活作息，甚至像私人管家一样，一个信息帮主人搞定午饭。

　　看似简单的“小玩意”背后的技术壁垒并不少，开发过程一度让他痛苦不堪。现在，终于到了临门一脚的时刻。乐聚Aelos机器人已经在深圳投入生产，并将在近期上市，单台定价3999元。

　　今年7月，冷晓琨的机器人公司还得到资本市场认可，获得了来自松禾资本的1000万人民币天使投资。

　　从替补队员到专业玩家

　　实际上，乐聚机器人的团队在2013年就已形成。当时的团队25人，包括了计算机、电气、机械、数学、营销等多个学科，多是哈工大的硕士和博士。冷晓琨告诉小饭桌，现在的团队主要由原来的核心成员组成。

　　三位联合创始人中，冷晓琨作为CTO负责产品和生产；CEO常琳是人工智能理论研究的博士，负责战略和统筹；CMO安子威原是投资人，加入乐聚机器人负责市场、营销和对外合作。

▲冷晓琨（左一）在大赛中获奖

　　冷晓琨形容自己是个爱玩、能折腾的人。最初接触机器人是从“哎哟，这个好玩”开始，初一时，冷晓琨所在的中学建了机器人实验室，试探性的选了3个人，冷晓琨并不在这3人之列。而这3人之中有他的同桌，冷晓琨经常以旁听生的身份出现在机器人实验室，没想到玩着玩着就成了主力。因兴趣与机器人结缘却改变了冷晓琨的人生轨迹。

　　2012年，还在读大一的冷晓琨，作为队长带领哈工大机器人团队参加了《春节联欢晚会》，春晚后机器人跳舞的节目因新奇有趣获得好评，但有个问题一直困扰冷晓琨------无论是做研究还是上春晚，机器人的本体一般来自国外，国内的大学只是研究机器人算法，为什么国内不能生产自己的人形机器人？

　　冷晓琨发现，生产人形机器人，最大的壁垒恰恰不是制造本体而是算法技术，既然如此不如自己做，把这个事情进行商业化。

▲乐聚机器人

　　加法和减法同时做

　　从小就玩机器人，冷晓琨深知中学和大学实验室对人形机器人的市场需求一直存在，购买国外的人形机器人本体是因为没有国货可供选择。

　　2013年，面对B端，他带领团队开发了两个分别面对中学和大学的产品，为用户提供自主研发的开源系统，中学生和大学生可以根据需求接入各种动作算法。

　　除了B端，一次参加日内瓦国际发明展的经历，让冷晓琨发现了C端需求。当时，他和联合创始人常琳带着还没有外壳的5台原型机参加展览，没想到5台展示机器均以1000欧元的价格被当地观众买走。彼时，国内的优必选已经将消费级的人形机器人投入市场，种种迹象表明面对C端的消费级机器人确实有市场。

　　与优必选主攻教育和娱乐两块市场不同，乐聚选择了以技术为壁垒，从家庭服务切入，冷晓琨认为家庭服务在未来可能是更大的流量入口。

　　做家庭服务并不容易，冷晓琨承认走过一些弯路。最大的弯路就是什么都想自己做。一个小小的人形机器人涵盖了系统、硬件、算法、语音识别等多个环节，冷晓琨原本的计划是亲力亲为，但经过一段时间摸索后，他决定做减法。

▲乐聚机器人

　　他认为最重要的是要建立核心壁垒，技术过硬正是这个团队的基因。冷晓琨告诉小饭桌，目前乐聚机器人将主力放在系统搭建、控制主板研发和算法研究三块核心业务上，其他的例如外壳生产、组装等交由第三方厂家。

　　目前，乐聚机器人经过三次重要的迭代。第一步是实现从能走到快走，“听起来好像很简单，但是技术难度很大，可能一个博士毕业五年深入实践才能实现”；第二步是通过搭载slam算法，让机器人对空间有感知；第三步是消费级产品通过与图灵机器人合作，具有人工智能，对语音进行识别，与用户进行沟通，解决类似天气查询、简单交流、生活提醒等问题。

　　目前，乐聚盈利模式在于出售整机和零件。为了增加用户粘性，团队正在研发深度学习功能。

　　冷晓琨透露，乐聚已经和哈工大的大数据集团达成合作，未来准备研发陪伴型机器人，“比如用户5、6岁时开始玩机器人，等他18岁时，机器人可以存储着和主人所有的记忆”。

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